Зрителям наглядно показана такая область человеческой деятельности, как работа агента под прикрытием. Полицейский спецотдел ловит опасных преступников, криминальные дела которых затрагивают безопасность страны. С помощью современных технологий, ежедневно рискуя своей жизнью, агенты под прикрытием изо дня в день ведут крайне опасную игру. В отделе собрались настоящие профессионалы. Это Джо Каллен, готовый трансформироваться в кого угодно для изучения криминального мира изнутри. Его напарник - спецагент Сэм Ханна. Морпех прошел иракскую и афганскую войну, а теперь работает с новейшей техникой, помогающей ему выполнять поставленные задачи. Кенси – дочь офицера, также проявляет незаурядные способности и любит риск, без которого никогда не обходится работа секретного агента. Психологу Нэйту Гетцу, еще одному сотруднику отдела, выпадает нелегкая задача по созданию профилей преступников. А вместе они – гроза преступного мира и команда, где все стоят друг за друга и готовы на всё ради достижения цели.