Судьба обычного деревенского ослика, незавидна. Всю жизнь он вынужден ходить по кругу, крутя мельничные жернова. Он даже во двор выходит редко, наблюдая сквозь щёлочку в двери за тем, что происходит на улице. А ведь для ослика, имеющего любознательный и непоседливый нрав, такое существование может стать сущей пыткой. Это другие животные уже привыкли к своей участи, а Бо так манят разные путешествия. Увидев поздно вечером ярко светящуюся в небе звезду, он долго не мог успокоиться. Он решил, что звезда для него, этот как особое знамение, призывающее за ним следовать. На следующее утро к Бо прилетел его друг голубь. Он рассказал о царском кортеже, который должен проследовать через их город. И если Бо удастся к нему примкнуть, он сможет повидать разные страны. Ослик задумал побег с мельницы, не зная ещё какие невероятные приключения и встречи его ждут на свободе.